통합운동제어 위한 능동전륜조향 모델 및 제어기 개발

동명대는 송정훈 교수(메카트로닉스공학과)가 ‘통합운동제어시스템 적용을 위한 능동전륜조향시스템의 모델 및 제어기 개발(Active Front Wheel Steering Model and Controller for Integrated Dynamics Control Systems)’이란 논문으로 한국과학기술단체총연합회가 선정하는 ‘제27회 과학기술 우수논문상’을 7월 7일 수상했다고 밝혔다.

송정훈 교수는 차량 주행 안정성 및 조향 성능의 개선을 위하여 다양한 제동장치 및 능동 조향장치의 수학적 모델 및 제어기 개발을 수행했으며 최근 차량통합운동제어시스템을 개발하기 위하여 조향 및 제동 시스템의 통합제어에 관련된 연구를 실시하여 (사)한국자동차공학회 등에 다수 논문을 게재했다.

이번 논문에서는 능동전륜조향시스템(AFS)의 모델과 제어방법을 제안했고 AFS시스템을 이용한 두 종류의 통합운동제어시스템(IDCF, IDCS)을 개발했으며, 또한 이들의 성능과 AFS가 단독으로 적용되었을 때의 차량 주행 성능을 다양한 노면에서 비교 분석하였다.

한편 송 교수는 ‘환자 맞춤형 상지 재활 로봇 개발’ 등 22건의 연구개발과제를 수행해왔고, ‘ACTIVE FRONT WHEEL STEERING MODEL AND CONTROLLER FOR INTEGRATED DYNAMICS CONTROL SYSTEMS’ 등 해외 SCI급 논문 23편과 국내 KCI 논문 27편 게재, ‘플랜지 균일 유압 체결 유니트 시스템’ 등 특허 10건 출원 등 활동을 한 바 있다.